上海恒稅電氣有限公司維修一臺西門(mén)子直流驅動(dòng)器，其展示的故障編碼為ERR22跟隨誤差偏差警報。直流驅動(dòng)器檢修的故障狀況，西門(mén)子直流伺服電機推動(dòng)體系的數控滾齒機，開(kāi)機后挪動(dòng)機床的Z軸，系統軟件產(chǎn)生“ERR22跟隨誤差偏差”警報。

　　

　　西門(mén)子直流驅動(dòng)器跟隨誤差故障檢修全過(guò)程：在伺服維修當場(chǎng)認真仔細，數控機床機床產(chǎn)生跟隨誤差超出警報，其本質(zhì)是具體機床無(wú)法到達命令的部位。造成這類(lèi)檢修故障的因素通常是伺服控制系統故障或機床齒輪傳動(dòng)系統軟件的故障。

　　

　　由于機床的伺服驅動(dòng)器走刀系統軟件為全閉環(huán)控制構造，沒(méi)法根據松掉電機與設備部位的聯(lián)接開(kāi)展實(shí)驗。為了更好地確定故障位置，檢修時(shí)首要將機床關(guān)閉電源、松掉夾緊機構的情形下，手動(dòng)式旋轉Z軸滾珠絲杠，未發(fā)覺(jué)齒輪傳動(dòng)系統軟件的出現異常，基本判斷故障是由伺服控制系統或數控機床設備欠佳造成的。

　　

　　為了更好地進(jìn)一步明確故障位置，伺服器維修時(shí)在系統軟件接入的情形下，運用主軸少許挪動(dòng)Z軸(移動(dòng)間距應調節在系統軟件制定的較高容許跟隨誤差之內，避免出現跟隨誤差警報)，精確測量Z軸直流電控制器的速率給出工作電壓，經(jīng)查驗發(fā)覺(jué)速率給出有工作電壓鍵入，其值尺寸與主軸挪動(dòng)的間距、方位相關(guān)。

　　

　　從而可以確定數控機床設備運行正常的，明確伺服器維修故障緣故是因為伺服驅動(dòng)器的欠佳造成的。

　　

　　查驗伺服驅動(dòng)器發(fā)覺(jué)，伺服驅動(dòng)器自身情況顯示燈無(wú)警報，大部分可以清除控制器主電路的故障。充分考慮該機床X、Z軸控制器型號規格同樣，根據逐一互換伺服驅動(dòng)器的控制器確定故障位置在西門(mén)子直流電伺服驅動(dòng)器的A2板。

　　

　　西門(mén)子直流驅動(dòng)器跟隨誤差故障檢修結果：依據產(chǎn)品直流電伺服驅動(dòng)器的電路原理圖，逐一查驗、精確測量各個(gè)數據信號，較終確定伺服器維修故障緣故是因為A2板上的集成化電壓跟隨器N7欠佳造成的：拆換后，機床恢復過(guò)來(lái)。