作為一種控制器，西門(mén)子直流驅動(dòng)器常用于控制伺服電機，在需要高精度的定位系統中，驅動(dòng)器是伺服系統中很重要的一部分。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。

　　

　　與普通電機相比，由于直流驅動(dòng)器內部有許多保護功能，且電機無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護和保養工作量也相對較小。今天，小編就來(lái)簡(jiǎn)單介紹直流驅動(dòng)器常見(jiàn)的一些故障以及處理方式。

　　

　　一、西門(mén)子直流驅動(dòng)器失速

　　

　　故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

　　

　　處理方法：可以嘗試以下方法：

　　

　　1、如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)

　　

　　2、如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。

　　

　　3、如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。

　　

　　4、如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

　　

　　故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

　　

　　二、示波器檢查西門(mén)子直流驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出

　　

　　故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。

　　

　　三、伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？

　　

　　故障原因一：高速旋轉時(shí)發(fā)生西門(mén)子直流驅動(dòng)器偏差計數器溢出錯誤。

　　

　　處理方法：檢查電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，電纜是否有破損。