更新時(shí)間:2021-03-29
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(當天修復處理好)西門(mén)子SP軸電機編碼器壞原理分析:為進(jìn)一步確認伺服電機維修的問(wèn)題,將電機和負載脫開(kāi),由于Z軸電機周?chē)臻g狹小,常用維修工具無(wú)法拆卸,制作了T形加長(cháng)桿,并在頭上焊接所需的外六角,順利將電機拆下。給剎車(chē)強制通24 v直流電,用扳手擰電機軸,仍然無(wú)法轉動(dòng),確認電機內部異常,拆修,但需要先拆下電機編碼器。
另外編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修,因為有很多機械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線(xiàn)發(fā)光管,對管,就是收發(fā)做到一起構成一個(gè)4腳的器件??梢园凑招吞栐陔娮邮袌?chǎng)買(mǎi)到。測量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測量光敏管的數據是無(wú)效的,換上器件后測試也要封閉好外殼。
西門(mén)子SP軸電機在使用中常見(jiàn)故障:編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、電機往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過(guò)載低負載、超過(guò)額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯誤、原點(diǎn)高度改變、主線(xiàn)圈故障,無(wú)反應不轉伴有嗡嗡響。找不到原點(diǎn),編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē),編碼器零點(diǎn)跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續,自由狀態(tài)手轉電機軸很費勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)。
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