更新時(shí)間:2021-03-29
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修復成功西門(mén)子伺服電機高速運轉響聲,故障案例;1、初始化參數
在接線(xiàn)之前,先初始化參數。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的**設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠(chǎng)值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個(gè)參數設置為111。
2、接線(xiàn)
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。以下的線(xiàn)是**要接的:控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機應該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置
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