更新時(shí)間:2021-03-29
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維修技巧西門(mén)子直線(xiàn)電機航空插頭損壞,故障案例;伺服電動(dòng)機系統帶有檢測裝置,直接對工作臺的位移量進(jìn)行檢測,當數控裝置發(fā)出位移指令脈沖,經(jīng)伺服電動(dòng)機和機械傳動(dòng)裝置使機床工作臺移動(dòng)時(shí),安裝在工作臺上的位置檢測器把機械位移變成電參量,反饋到輸入端與輸入信號相比較,擁有的差值經(jīng)過(guò)放大和變換,驅動(dòng)工作臺向減少誤差的方向移動(dòng),直到差值等于零為止。
這類(lèi)控制伺服電動(dòng)機系統,因為吧機床工作臺納入了位置控制環(huán),故稱(chēng)為閉環(huán)控制伺服電動(dòng)機系統,常見(jiàn)的檢測元件有旋轉變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤(pán)等。目前閉環(huán)伺服電動(dòng)機系統的分辨率多數為1μm,定位**可達±0.01~±0.005mm,高精度伺服電動(dòng)機系統分辨率可達0.1μm。伺服電動(dòng)機系統精度只取決于測量裝置的制造精度和安裝精度。
該伺服電動(dòng)機系統可以消除包括工作臺傳動(dòng)鏈在內的誤差,因為定位精度高、調節速度快。但由于該伺服電動(dòng)機系統受進(jìn)給絲杠的拉壓剛度、扭轉剛度、磨擦阻尼特性和間隙等非線(xiàn)性因素的影響,給調試工作造成很大困難。
若各種參數匹配不當,將會(huì )引起伺服電動(dòng)機系統振蕩,造成不穩定,影響定位精度,而且伺服電動(dòng)機系統復雜和成本高。因此該伺服電動(dòng)機系統適用于精度要求很高的數控機床,如鏜銑床、超精車(chē)床、超精銑床等。
伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現故障都會(huì )引起電機不能正常工作,常見(jiàn)故障主要有:線(xiàn)圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車(chē)失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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