更新時(shí)間:2021-03-29
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快速維修解決西門(mén)子1FT伺服電機噪音大,故障分析;選擇配件的注意事項:
(1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大,這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據負載的輕重,電機的工作速度等。
(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時(shí)間較長(cháng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。
(3)三菱的伺服器都有內置的再生制動(dòng)單元,但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照樣本的使用說(shuō)明。需要注意的是樣本列表上的制動(dòng)次數是電機在空載時(shí)的數據。實(shí)際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)次數除以(慣量比+1)。這樣擁有的數據才是允許的制動(dòng)次數。
伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
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