更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子1PH主軸電機卡死轉不動(dòng)維修解決,故障分析;伺服電機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。
伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統,減速齒輪組由電機驅動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板,控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機定位的目的。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
一、伺服電機油和水的保護 1.伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2.如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機時(shí)應當加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機 3.伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機電纜 1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 2.在伺服電機移動(dòng)的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機),并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它,這樣彎曲應力可以減到很小。 3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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