更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子力矩電機啟動(dòng)跳閘修*技術(shù),故障分析;用戶(hù)往往對電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)的作用混淆,選擇了錯誤的配件。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn),經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區別:
(1)再生制動(dòng)在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。
(2)再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。
伺服電機由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題,運動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(cháng)壽命、免維護等特點(diǎn)。 另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數不要同時(shí)要求很高,因為致動(dòng)執行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機電一體化產(chǎn)品,
我們在設計制造時(shí)需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級的導軌、
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