更新時(shí)間:2021-03-29
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修經(jīng)驗豐富西門(mén)子力矩電機失磁,故障分析;伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
一、伺服電機油和水的保護 1.伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2.如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機時(shí)應當加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機 3.伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機電纜 1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 2.在伺服電機移動(dòng)的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機),并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它,這樣彎曲應力可以減到*小。 3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載 1.確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)取?nbsp; 2.在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損 3.**用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專(zhuān)為高機械強度的伺服電機設計的。 4.關(guān)于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說(shuō)明書(shū))。
四、伺服電機安裝注意 1.在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞) 2.竭力使軸端對齊到**狀態(tài)(對不好可能導致振動(dòng)或軸承損壞)。
西門(mén)子伺服電機其他故障修復范圍;找不到原點(diǎn),編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車(chē),編碼器零點(diǎn)跑位,電機三相對地短路,電機運行中有異響且不連續,自由狀態(tài)手轉電機軸很費勁,磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、電機往下掉,低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過(guò)載低負載、超過(guò)額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過(guò)熱、編碼器通訊錯誤、原點(diǎn)高度改變、主線(xiàn)圈故障,無(wú)反應不轉伴有嗡嗡響。
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