更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子力矩電機編碼器報警快速維修解決,故障分析;進(jìn)給系統所需力矩T = 系統傳動(dòng)慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統執行完畢的時(shí)間越長(cháng),系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后**輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。
2、進(jìn)給軸的總慣量“J=的旋轉慣性動(dòng)量JM + 電機軸換算的負載慣性動(dòng)量JL。負載慣量JL由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線(xiàn)和旋轉運動(dòng)件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。 JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則**使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
一、伺服電機油和水的保護 1.伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2.如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機時(shí)應當加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機 3.伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機電纜 1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 2.在伺服電機移動(dòng)的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機),并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它,這樣彎曲應力可以減到很小。 3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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