更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子力矩電機一通電就跳閘修復,故障分析;慣量的理論計算的功式?
慣量計算都有公式,至于多重負載,比如齒輪又帶齒輪,或渦輪蝸桿傳動(dòng),只要分別算出各轉動(dòng)件慣量然后相加即是系統慣量,電機選型時(shí)建議根椐不同的電機進(jìn)行選配。 負載的轉動(dòng)慣量肯定是要設計時(shí)通過(guò)計算算出來(lái)拉,如果沒(méi)有這個(gè)值,電機選型肯定是不那么合理的,或者肯定會(huì )有問(wèn)題的,這是選伺服的*重要的幾個(gè)參數之一。至于電機慣量,電機樣本手冊上都有標注。 當然,對某些伺服,可以通過(guò)調整伺服的過(guò)程測出負載的慣量,作為理論設計中的計算的參考。畢竟在設計階段,很多類(lèi)似摩擦系數之類(lèi)的參數只能根據經(jīng)驗來(lái)猜,不可能準確。 理論設計中的計算的公式:(僅供參考) 通常將轉動(dòng)慣量J用飛輪矩GD2來(lái)表示,它們之間的關(guān)系為
J=mp^2= GD^2/4g
式中
m與G-轉動(dòng)部分的質(zhì)量(kg)與重量(N);
D-慣性半徑與直徑(m);
g=9.81m/s2 -重力加速度 飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/375
當然,理論與實(shí)際總會(huì )有偏差的,有些地區(如在歐洲),一般是采用中間值通過(guò)實(shí)際測試擁有。這樣,相對我們的經(jīng)驗公式要準確一些。不過(guò),在目前還是需要計算的,也有固定公式可以去查機械設計手冊的。
伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現故障都會(huì )引起電機不能正常工作,常見(jiàn)故障主要有:線(xiàn)圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車(chē)失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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