更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子6SE7023伺服驅動(dòng)器冒煙修好可測,故障分析;故障分析與處理——伺服驅動(dòng)器有一個(gè)常見(jiàn)故障 ,即容易顯示OC故障信息,停機,多在啟、停操作過(guò)程中,但有時(shí)也在運行中;能運行長(cháng)短不一的一段時(shí)間。該類(lèi)故障的處理相當棘手,可能在測試過(guò)程中故障已經(jīng)消除,致使查無(wú)所據。即使在故障頻繁發(fā)生時(shí),測試硬件電路(保護電路),也檢查不出什么問(wèn)題。
伺服驅動(dòng)器硬件保護電路主要由U22和U24兩片LM393雙運放電路來(lái)完成,其信號又經(jīng)一級反相器倒相后,送入CPU的16腳,U22和U24共輸入了兩路輸出電流信號、1路由逆變驅動(dòng)IC返回的過(guò)載OC信號,一路直流電壓檢測信號,分別加至4路運放的輸入端,經(jīng)開(kāi)放大處理后(運放電路在這里實(shí)際上作為開(kāi)關(guān)電路來(lái)應用),將四路故障信號并聯(lián)在一起,再經(jīng)一級倒想處理后,送入了CPU的16腳。檢修中先是切斷了由逆變驅動(dòng)IC返回的過(guò)載OC信號,后又切斷了倒相輸出的“總”故障信號,但均無(wú)效,故障現象依舊。
判斷電路存在某種干擾,但干擾的來(lái)源與起因又很難查找。在故障信號電路中,加裝電容、電阻濾波元件,以提高電路的抗干擾性能,但無(wú)效果。測量CPU供電為4.98V,很穩定,將4.98V調整為5.02V,再做啟/停試驗,故障排除。
分析故障原因如下:CPU外部或內部靜態(tài)電壓工作點(diǎn)的設置不當或偏低,恰在信號干擾電平的臨界點(diǎn)上,故易出現隨機性的跳OC故障的現象。將其5V供電略調高后,其工作點(diǎn)的電壓值也相應抬高,避開(kāi)了干擾電平的臨界點(diǎn),變頻器正常工作。
伺服驅動(dòng)器在出廠(chǎng)時(shí),CPU供電調整值略高一點(diǎn)的,伺服驅動(dòng)器便能長(cháng)時(shí)間正常運行。調整值偏低一點(diǎn)的,或在使用過(guò)程中因某種原因(如元件變值、溫飄等)使5V略有下降,便出現頻繁跳OC的故障。在確保硬件保護電路無(wú)問(wèn)題時(shí),調整5V供電,便能堅決上述問(wèn)題。
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