西門(mén)子6SE7026伺服器復不了位修復成功

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西門(mén)子6SE7026伺服器復不了位修復成功，故障分析；伺服驅動(dòng)器在減速過(guò)程中顯示過(guò)流故障信息，并停機。

故障分析與維修：先靜態(tài)測量，初步判斷為逆變模塊正常，整流模塊損壞。整流器損壞通常是由于直流負載過(guò)載、短路和元件老化引起的。再測量PN之間的反向電阻值（紅表筆接P，黑表筆接N）為150Ω（正常值應大于幾十kΩ），說(shuō)明直流負載有過(guò)載現象。因已判斷逆變模塊正常，再檢查濾波大電容，均壓電阻也正常。檢測發(fā)現制動(dòng)開(kāi)關(guān)元件損壞（短路），拆下制動(dòng)開(kāi)關(guān)元件后，檢測PN間電阻值正常。制動(dòng)開(kāi)關(guān)元器件的損壞可能是由于變頻器減速時(shí)間設定過(guò)短，制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生較大的制動(dòng)電流而造成的；而整流模塊會(huì )因長(cháng)期處于過(guò)載狀況下工作而損壞。更換制動(dòng)開(kāi)關(guān)元器件和整流模塊后，重新設定變頻器減速時(shí)間后，變頻器上電運行正常。
伺服驅動(dòng)器在運行中過(guò)流跳閘原因，變頻器過(guò)電流跳閘主要分為短路故障、運行過(guò)程中跳閘和升、降速過(guò)程中跳閘等情況。
可能的原因如下：
1.負載過(guò)重
如果負載折算到電動(dòng)機軸上的轉矩T'L比電動(dòng)機的電磁轉矩大很多，而變頻器的容量又不大時(shí)，其輸出電流有可能超過(guò)自身的額定電流，當持續時(shí)間超過(guò)了變頻器的承受能力時(shí)，變頻器將跳閘，進(jìn)行過(guò)電流保護。
2.負載沖擊
有兩種情況：
①負載卡住
負載在運行過(guò)程中發(fā)生機械故障，旋轉部分被卡住了，電動(dòng)機堵轉，電流將迅速增大，導致過(guò)電流跳閘。
②沖擊負載
有的負載的部分旋轉部件是在運行過(guò)程中由電磁離合器來(lái)接合的，在接合瞬間，電動(dòng)機將有較大的沖擊電流，使變頻器過(guò)電流跳閘。
伺服驅動(dòng)器輕載過(guò)電流負載很輕，卻又過(guò)電流跳閘
這是變頻調速所*的現象。在V/F控制模式下，存在著(zhù)一個(gè)十分突出的問(wèn)題：只是在運行過(guò)程中，電動(dòng)機磁路系統的不穩定。
其基本原因在于：
低頻運行時(shí)，為了能帶動(dòng)較重的負載，常常需要進(jìn)行轉矩補償（即提高U/f比，也叫轉矩提升）。導致電動(dòng)機磁路的飽和程度隨負載的輕重而變化。這種由電動(dòng)機磁路飽和引起的過(guò)電流跳閘，主要發(fā)生在低頻、輕載的情況下。解決方法：反復調整U/f比。

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