西門(mén)子伺服控制器驅動(dòng)電機變頻器出錯

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西門(mén)子伺服控制器驅動(dòng)電機變頻器出錯，故障處理；伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
對伺服驅動(dòng)器如何測試檢修，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
（1）故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的 TACH+和 TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的 ENC A 和 ENC B 對調接入。
d.如在 HALL 速度模式下，將驅動(dòng)器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調，再將 Motor-A 和 Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。

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