西門(mén)子伺服電機是接受脈沖信號來(lái)實(shí)現對角位移或線(xiàn)位移的精確控制，是現代數字控制系統的主要元件。

　　

　　要知道怎么檢查伺服電機存在的問(wèn)題，就需要去了解它的內部結構，步進(jìn)電機一般有三組線(xiàn)圈：驅動(dòng)線(xiàn)圈通常是220V的交流電壓，主要是提供動(dòng)力源、前進(jìn)或后退兩組線(xiàn)圈是外部控制信號一般是低壓的直流電。

　　

　　如果西門(mén)子伺服電機不轉你首先要去檢查的是驅動(dòng)線(xiàn)圈是否存在問(wèn)題，打開(kāi)接線(xiàn)盒用萬(wàn)用表去測量線(xiàn)圈的阻值。

　　

　　在開(kāi)機后，報警。FANUC6M系統出現ALM401的原因同前例。LVAL亮，表明速度控制單元存在電源電壓過(guò)低報警。LVAL報警可能的原因，首先檢查驅動(dòng)器的ACl8V輸入，測量表明，F8/F9正常，表明輔助電源回路無(wú)短路。

　　

　　開(kāi)機后測量驅動(dòng)器輔助電源控制電壓，為“0”，表為+15V輔助電源故障。逐級測量+15V輔助電源回路各元器件，DCl5V集成穩壓器件Q損壞。+15V正常，LVAL亮滅，機床報警消失，故障排除。

　　

　　打開(kāi)接線(xiàn)盒子就可以看到西門(mén)子伺服電機的接線(xiàn)端子，當然還是能找到圖紙。例：1A和2號線(xiàn)就是驅動(dòng)電源，檢查這個(gè)線(xiàn)圈就可以知道驅動(dòng)線(xiàn)圈。

　　

　　4號線(xiàn)和58是上載（正轉）驅動(dòng)信號、4號線(xiàn)和59是下載（反轉）驅動(dòng)的信號，這也是線(xiàn)圈同樣的方法用萬(wàn)用表檢查。

　　

　　如果電路部分沒(méi)有問(wèn)題那么就往下檢查機械部分是否存在問(wèn)題，側面拆開(kāi)可以看到凸輪檢查是不是卡死了。黃色的片是一個(gè)制動(dòng)元件，這個(gè)經(jīng)常容易出問(wèn)題。

　　

　　另外，還需要去確認你動(dòng)力電源和控制電源是否有問(wèn)題，別拆了檢查半天是某個(gè)電源斷開(kāi)了，那就僵硬了！