更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子828D系統電機主軸編碼器報警;在使用西門(mén)子數控系統的數控機床中,報警25000主動(dòng)編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現,僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞,其實(shí)不然,主動(dòng)編碼硬件出錯可能原因有很多,處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門(mén)子數控系統軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉軸,旋轉軸在這里指主軸,而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標軸。
(1)主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺,因工作臺的功率較大,目前國內的設備廠(chǎng)家多采用直流電機,在西門(mén)子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機編碼器,為了檢測主軸轉速,一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上,故主軸編碼器硬件出錯,要么是編碼器本身故障,要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的,更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。
(2)直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯。直線(xiàn)軸即機床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標軸,西門(mén)子數控系統的全閉環(huán)數控機床中,主動(dòng)編碼器一般指光柵尺,從動(dòng)編碼器多為電機編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數控系統的位置環(huán)檢測中,光柵尺作為位置檢測機構,當有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì )引起主動(dòng)編碼器硬件出錯的報警,此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報警。
2.屏蔽此類(lèi)報警
在很多時(shí)候,修復硬件或等待更換硬件比較麻煩,為了不影響生產(chǎn),可以將光柵尺屏蔽,以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門(mén)子系統的功能比較強大,設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同,故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同,故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統為例,進(jìn)入機床參數界面,選擇軸參數,選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數將光柵尺在系統中摘掉。
伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現故障都會(huì )引起電機不能正常工作,常見(jiàn)故障主要有:線(xiàn)圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車(chē)失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等,解決方法有:西門(mén)子828D系統電機主軸編碼器報警
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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