更新時(shí)間:2021-03-29
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伺服電機編碼器的更換
使用FANUC Power-Mate、0i、16/18M等伺服系統時(shí),多數使用FANUC α系列伺服放大器及α系列伺服電機,在使用過(guò)程中,經(jīng)常會(huì )出現350等報警,一般情況下是伺服電機編碼器損壞,因此需要更換伺服編碼器才能夠消除以上故障,下面簡(jiǎn)要介紹伺服電機編碼器的更換方法:
1、使用的工具
艾倫扳手(內六角扳手)一套
一字螺絲刀一把
2、拆解方法
首先使用內六角扳手將伺服電機編碼器外罩拆下:
將四個(gè)螺絲取下后,拿掉紅色外罩:
取下端蓋后,使用一字螺絲刀將電纜線(xiàn)接頭拆下:
隨后便開(kāi)始拆解電機編碼器,使用內六角扳手,將編碼器連接的四個(gè)螺絲拆下:
至此,編碼器拆解完畢,然后找到相同型號的編碼器,并按照以上順序由后至前逐一安裝。
3、編碼器更換注意事項
(1)在進(jìn)行編碼器安裝時(shí),一定要確定編碼器與電機軸的緊密連接;
(2)更換編碼器時(shí)一定要逐一防塵和防油污,防止因更換編碼器時(shí)致使編碼器內部進(jìn)入贓物而引起的伺服編碼器報警、伺服電機抖動(dòng)、位置偏移等現象。西門(mén)子主軸電機編碼器報警壞更換
伺服馬達/伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
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