更新時(shí)間:2021-03-29
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當天修復西門(mén)子直流調速裝置6RA80勵磁故障故障處理:同其他現場(chǎng)總線(xiàn)系統一樣,CANopen 分成兩個(gè)基本數據傳送結構:
短過(guò)程數據的快速交換通過(guò)稱(chēng)為“過(guò)程數據任務(wù)”(PDOs),而在控制對象目錄中的登記的存取通過(guò)稱(chēng)
為“服務(wù)數據任務(wù)”(SDOs),過(guò)程數據任務(wù)一般被送至面向事件,周期性或在請求時(shí)作為不帶一個(gè)附
加協(xié)議頭的廣播任務(wù)。SDOs 主要用于在整流器配置過(guò)程及一般地傳送長(cháng)數據區過(guò)程中的參數傳送。
在一個(gè) PDO 中可以傳送大 8 字節數據。應用任務(wù)和一個(gè) PDO (傳送任務(wù))之間的安排可以通過(guò)存貯
在 OD 中的結構定義(“PDO 映象”)來(lái)設定,因而可以適合于一個(gè)整流器的各種運行需求。
SDOs 的傳送是作為在兩個(gè)網(wǎng)格節點(diǎn)間在所有情況下,帶有兩個(gè) CAN 任務(wù)的確定數據的傳送。相關(guān)
的任務(wù)目錄登記通過(guò)變址和子變址的說(shuō)明來(lái)尋址。沒(méi)有極限長(cháng)度的信息原則上可以傳送。SDO 信息的
傳送涉及到一個(gè)附加的頭部。
對于整流器故障信息,標準的,面向事件的報警信息(“緊急信息”)有較高優(yōu)先權。
對于準備和可分配自動(dòng)化系統的相同啟動(dòng)所需的功能度相應于在 CAL 網(wǎng)格管理(NMT)下定義的結構,
他同樣也應用于周期節點(diǎn)監控功能所規定的“節點(diǎn)保護”原則。
標識能夠直接進(jìn)入控制對象目錄的數據結構以便將 CAN 信息標識分配給 PDOs 和 SDOs;預先規定
的標識能用于簡(jiǎn)單系統結構。
7.7.3.2.2 具有 CANopen 的 CBC 板的功能度。
西門(mén)子直流調速裝置6RA80其他故障修復范圍:電源板壞,晶閘管壞,觸發(fā)板壞,主板壞,欠壓故障,缺相,弱磁不了,勵磁故障,速度不穩,勵磁板燒,不出力,不能反轉,炸機,板子燒,輸出電壓低,燒可控硅,無(wú)勵磁電壓,燒保險,無(wú)顯示, 跳閘,F60005 F60004 F60006 ,F60038,F60050,F60051,F60061,F60090,F60091,F60100,F60101,F60104,F60105,F60094,西門(mén)子80裝置報f60036,F60095,F60097,F60010等等報警。
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