更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子直線(xiàn)電機電機運轉異常11年修復,故障分析;但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。 不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現。 不同的機構動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,但大多要求JL與JM的比值小于十以?xún)?。一句?huà),慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì) 量要求來(lái)確定。 對于基礎金屬切削機床,對于伺服電機來(lái)說(shuō),一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。
慣量匹配對于電機選型很重要的,同樣功率的電機,有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。其實(shí)負載慣量**還是用公式計算出來(lái)。常見(jiàn)的形體慣量計算公式在以前學(xué)的書(shū)里都有現成的(可以去查機械設計手冊)。 我們曾經(jīng)做過(guò)一試驗,在一伺服電機的軸伸,加一大的慣量盤(pán)準備用來(lái)做測試,結果是:伺服電機低速時(shí)停不住,搖頭擺尾,不停地振蕩怎么也停不下來(lái)。 后來(lái)改為:在兩個(gè)伺服電機的軸伸對接加裝聯(lián)軸器,對其中一個(gè)伺服電機通電,作為動(dòng)力即主動(dòng),另一個(gè)伺服電機作為從動(dòng),即做為一個(gè)小負載。原來(lái)那個(gè)搖頭擺尾的伺服電機,啟動(dòng)、運動(dòng)、停止,運轉一切正常!
伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現故障都會(huì )引起電機不能正常工作,常見(jiàn)故障主要有:線(xiàn)圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車(chē)失靈,不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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