更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子1FK7伺服電機軸承槽磨損服務(wù)修更專(zhuān)業(yè),故障案例;進(jìn)給系統所需力矩T = 系統傳動(dòng)慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統執行完畢的時(shí)間越長(cháng),系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后**輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。
2、進(jìn)給軸的總慣量“J=的旋轉慣性動(dòng)量JM + 電機軸換算的負載慣性動(dòng)量JL。負載慣量JL由(以平面金切機床為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線(xiàn)和旋轉運動(dòng)件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。 JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則**使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
二、“慣量匹配”如何確定?
傳動(dòng)慣量對伺服系統的精度,穩定性,動(dòng)態(tài)響應都有影響。 慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會(huì )使系統的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機械設計時(shí)在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。 衡量機械系統的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統的動(dòng)態(tài)特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制
關(guān)于電機方面的一些保養注意事項,可以給你介紹介紹:電刷、滑動(dòng)接觸方面的維修保養:(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點(diǎn),接觸面是否均勻、光滑,如有缺陷應立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內是否浮動(dòng)靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當,通常情況下電刷壓力為(1.76~2.25)104Pa,根據電刷的截面積算出每個(gè)電刷壓力,再與實(shí)際測出的壓力進(jìn)行比較。無(wú)論電刷的長(cháng)短,其壓力都應達到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度,當電刷磨損到原高度的1/3時(shí)應予更換。 需要注意:電刷一次性更換數量不宜過(guò)多,成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問(wèn)題的電刷換下即可。
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