更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子1FK7伺服電機轉子斷裂修解決方案,故障分析;但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。 不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現。 不同的機構動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,但大多要求JL與JM的比值小于十以?xún)?。一句?huà),慣性匹配的確定需要根據機械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì) 量要求來(lái)確定。 對于基礎金屬切削機床,對于伺服電機來(lái)說(shuō),一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。
慣量匹配對于電機選型很重要的,同樣功率的電機,有些品牌有分輕慣量,中慣量,或大慣量。其實(shí)負載慣量**還是用公式計算出來(lái)。常見(jiàn)的形體慣量計算公式在以前學(xué)的書(shū)里都有現成的(可以去查機械設計手冊)。 我們曾經(jīng)做過(guò)一試驗,在一伺服電機的軸伸,加一大的慣量盤(pán)準備用來(lái)做測試,結果是:伺服電機低速時(shí)停不住,搖頭擺尾,不停地振蕩怎么也停不下來(lái)。 后來(lái)改為:在兩個(gè)伺服電機的軸伸對接加裝聯(lián)軸器,對其中一個(gè)伺服電機通電,作為動(dòng)力即主動(dòng),另一個(gè)伺服電機作為從動(dòng),即做為一個(gè)小負載。原來(lái)那個(gè)搖頭擺尾的伺服電機,啟動(dòng)、運動(dòng)、停止,運轉一切正常!
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。
一、伺服電機油和水的保護 1.伺服電機可以用在會(huì )受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2.如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機時(shí)應當加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機 3.伺服電機的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機電纜 1.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。 2.在伺服電機移動(dòng)的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對電機),并且應當用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(cháng)它,這樣彎曲應力可以減到很小。 3.電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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