西門(mén)子伺服控制器伺服電機不轉修復完成ok

西門(mén)子伺服控制器伺服電機不轉修復完成ok；恒稅公司有配有專(zhuān)業(yè)西門(mén)子控制器,驅動(dòng)器測試平臺，修好后可試機，保證維修質(zhì)量，可以回去裝機直接使用，不影響企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)，是國內西門(mén)子觸摸屏值得信賴(lài)的合作伙伴。

西門(mén)子伺服控制器伺服電機不轉修復完成ok，故障分析；伺服驅動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C9*報警信息。導致伺服驅動(dòng)器C90報警原因：①編碼器斷線(xiàn)或接觸不量；②伺服驅動(dòng)器本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。
根據以往的經(jīng)驗，絕大多數的情況是是編碼器線(xiàn)問(wèn)題導致，當然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問(wèn)題造成的，相對概率要小很多。
此次維修的方法是更換一條新的編碼器線(xiàn)，暫未見(jiàn)報警出現，還需后續跟蹤1至2天。
對伺服驅動(dòng)器換下的編碼器線(xiàn)仔細檢查，發(fā)現中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著(zhù)，一層層慢慢扒開(kāi)，后還是發(fā)現了問(wèn)題，原來(lái)這跟線(xiàn)以前這個(gè)地方斷過(guò)，重新接過(guò)，線(xiàn)頭是沒(méi)有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴重的氧化。
是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服驅動(dòng)器出現偶然發(fā)出C90報警？下午重新對該線(xiàn)進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。
今天找到一根佳能掃描儀的數據線(xiàn)，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測試，可以沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)過(guò)24小時(shí)的測試，沒(méi)有再出現此報警故障了。至此，此伺服驅動(dòng)器維修故障可以下結論了：伺服驅動(dòng)器出現偶爾報警C90，是因為伺服編碼器線(xiàn)的屏蔽層斷開(kāi)，由于干擾的因素導致的。

 西門(mén)子伺服在工作常見(jiàn)故障修復范圍；溫度故障，過(guò)熱報警，電機不轉、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過(guò)高，母線(xiàn)直流電壓無(wú)輸出，燒保險，跳閘，炸模塊，欠壓，過(guò)流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉動(dòng)不平穩，不能正常工作，顯示準備未就緒，伺服驅動(dòng)故障，編碼器損壞，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無(wú)使能，超限報警，軸使能報警，系統報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。