更新時(shí)間:2021-03-29
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西門(mén)子伺服控制器缺相,故障分析;造成此種故障原因及判別方法;造成此種故障原因及判別方法:通常機器的故障可由伺服驅動(dòng)器報警代碼來(lái)進(jìn)行判斷:
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數異常。內部參數亂,操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠(chǎng)值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí),還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現報警,則驅動(dòng)器內部制動(dòng)回路元件損壞。若在運行過(guò)程中出現,可檢查制動(dòng)回路接線(xiàn),必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線(xiàn)是否正確,伺服電機三相線(xiàn)圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長(cháng)時(shí)間超過(guò),伺服響應參數設置過(guò)高,產(chǎn)生共振等原因。
西門(mén)子伺服驅動(dòng)范圍包括;炸可控硅,跳閘,無(wú)顯示,模塊炸,開(kāi)不了機維修,變頻器無(wú)輸出,無(wú)電壓,變頻器冒煙,變頻器異響,變頻器報警,通訊不上,帶不動(dòng)負載,電機不轉,電機抖動(dòng),,電壓輸出不平衡,運行幾分鐘報過(guò)流.缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地,報錯,RDY紅燈,狀態(tài)燈一直亮紅燈,溫度故障 接地故障,功率部件故障,燒保險,跳閘,炸機,欠壓,過(guò)流,無(wú)DC600V直流輸出,黃燈不亮,指示燈全不亮,紅燈亮,帶不動(dòng)負載,電路板燒毀,輸出給定指令無(wú)工作,顯示報警準備未緒,伺服驅動(dòng)故障,025201伺服故障,短期內驅動(dòng)故障,編碼器報警,DP通訊故障,X軸故障,Y軸不工作。
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